Gliese 581 g atau Gl 581 g, ialah planet luar suria yang mengorbit bintang kerdil merah Gliese 581, berjarak 20.5 tahun cahaya[3] dari bumi pada buruj Libra. Gliese 581 g merupakan planet keenam yang ditemui pada sistem planet Gliese 581 dan planet keempat yang terdekat dengan bintang tersebut. Planet ini ditemui oleh Lick-Carnegie Exoplanet Survey setelah pemerhatian selama satu dekad. Penemuan Gliese 581 g diumumkan pada akhir bulan September 2010, dan dipercayai sebagai planet yang hampir serupa dengan bumi serta calon planet luar suria dengan potensi terbesar untuk menemukan adanya kehidupan. Penemuan Gliese 581 g pada tempoh waktu yang singkat menyebabkan ahli astronomi mempercayai perkadaran bintang dengan planet yang dihuni kemungkinan lebih dari 10%.[1]Steven S. Vogt, ahli astronomi yang menemui planet ini, secara tidak formal menamakan planet ini Zarmina yang merupakan nama isterinya.[4]